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　　过去，大部分机器人只能在局限环境下作业，无法在真实物理世界中与环境交互，并完成复杂的全身动作。朱松纯说：从跳舞（玩具）机器人到通用机器人的突破，需利用精准的通用遥操作技术辅助完成最后的闭环。朱松纯领衔的北京通用人工智能研究院联合乐聚、宇树等7家人形机器人公司发起“通智大脑联盟”，通过打破技术壁垒，聚焦垂域场景的通智大脑和具身本体协同研发及应用，使物理机器人有了“心”：实现从感知到决策、从学习到执行的闭环，加速核心技术突破与成果转化。

　　他以东湖高新区佛祖岭街道湖口社区为例，最新部署的人工智能社区智治系统，通过部署324个多模态传感节点，实时监测社区安全与居民状态。例如，当独居老人跌倒，生物特征传感器会立即发出预警，社区应急处置小组迅速响应救援。人工智能使这个有2800户居民、流动人口多、老龄化程度较高的社区，解决了高空抛物、电动自行车违规充电等治理难题。试运行3个月以来，社区风险事件、人力成本大幅下降。该模式已在光谷多个社区推广，未来将形成可复制的智能治理方案。