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　　导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。骑乘者可以利用控制车把来变化行驶方向并维持车身平衡。驱动（传动或行走）系统：由脚踏、中轴、链盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚踏利用曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等构件传动的，进而使自行车不断前进。刹车系统：它由车闸部件组成、骑乘者可以随时随地控制车闸，使行驶的自行车减速、停驶,确保行车安全。除此之外，为了安全性和美观性，以及从实用性出发，还安装了车灯，支架，车铃等构件。