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　　在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化。

　　20世纪80年代，我国开始重视科学训练，引进国外先进的训练方法，运动水平大幅度提高。之后，在悉尼奥运会上，姜翠华在500米计时赛中获得了铜牌，实现了我国自行车项目在奥运会上奖牌“零”的突破。2002年8月世界杯第五站比赛中，江永华以34.00秒的成绩打破500米计时赛的世界纪录；在雅典奥运会上又以34.12秒的成绩夺得500米计时赛的银牌。我国男子项目与国际水平还有一定的差距，特别是自1994年苏联解体，中亚五国加入亚洲自行车联合会以来，我国男队便失去在亚洲的优势。近年来，通过全国自行车界的努力和国际比赛的锻炼，我国男子自行车项目重整旗鼓，出现了比较好的发展势头。