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　　主动防御系统听上去非常的高大上，但基本原理就是“以爆制爆”。主动防御系统的基本打击链路为预警-识别-拦截。预警这部分通常由探测雷达、光电传感器系统组成，比如GL-6使用的就是4面阵毫米波有源相控阵雷达（工作频率为76~81兆赫兹。）+红外凝视焦平面探测光电传感器系统。两套探测系统加起来，在平面上提供了360度的扫描范围。俯角则为15度，仰角60度。GL-6的探测精度可以达到0.1米级别，而且不管是雨雾还是沙尘天气，对探测器的影响都比较有限。正常情况下，对反坦克导弹4公里外就可以识别，更小型的FPV无人机，识别距离也在2公里。传感器对目标识别以后会集成到综合处理系统进行威胁评估。